高质量实景数据是人形机器人与具身智能模型能力提升、产品迭代优化和规模化应用部署的核心基础。随着人形机器人、四足机器人、移动操作机器人等具身智能产品加快进入工业、服务、特种等真实场景，产业对高质量、多模态、可复用、可验证的数据集需求持续提升。
当前，具身智能数据生产仍面临数据采集难度高、多模态同步复杂、任务过程记录不完整、异常样本不足、标注标准不统一、质量评估体系不完善、数据安全合规要求高等问题。真实场景数据不仅需要记录视频、语音、点云等感知信息，还需要同步记录运动轨迹、关节状态、力位控制、操作执行序列、任务时序逻辑、环境语义、物体属性以及异常处置过程。
近日，工业和信息化部、国务院国资委联合启动2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动，提出构建一批高质量、高保真数据集，提升全身运动轨迹、力位控制曲线、操作执行序列及时序逻辑等全维度信息记录的精度准度，持续丰富空间语义、物体属性以及异常处置、突发干扰、边界工况等真实场景数据。
物理AI高质量实景数据集及采集加工工具，是支撑“实景实训—数据沉淀—产品迭代—规模部署”闭环的重要基础。为规范具身智能数据集建设和数据工具能力发展，构建科学权威的第三方评估体系，以评促建推动数据资源向高质量数据资产转化，中国信息通信研究院（以下简称中国信通院）现正式启动物理AI高质量实景数据集及采集加工工具评估工作。
一、评估对象
本次评估面向人形机器人、四足机器人、移动操作机器人等具身智能产品研发、训练、测试、验证和部署过程中形成的实景数据集、数据采集系统、数据加工工具和数据治理平台，重点覆盖以下四类对象：
二、评估内容
本次评估重点围绕物理AI高质量实景数据集及采集加工工具对具身智能模型训练、产品测试、场景验证和持续迭代的支撑能力，检验参评对象在数据真实性、任务完整性、多模态同步、标注加工、质量控制、安全合规、资产化管理等方面的能力水平。
三、评估流程
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